Desécinqué vol del programa apol·lo (denominat oficialment AS-510), va ser llançat el 26 de juliol de 1971 mitjançant un cohet de tipus Saturno 5, en direcció a la Lluna.
Va ser de les misions del tipu J, es a dir, amb modificacions en l'astronau que permitía una duració del vol d' hasta 14 dies.
Tripulants: David R . Scott -comandant-, James B. Irwin.